Auto-alinhamento para sistemas de navegação inercial usando algoritmo REQUEST com estimador de bias e redes neurais artificiais
O problema do alinhamento de Sistemas de navegação inercial (SNI) é encontrar uma matriz de atitude inicial. Métodos tradicionalmente aplicados para realizar o auto-alinhamento utilizam a gravidade, a taxa de rotação da Terra e as medidas inerciais para isso. No entanto, o ruído presente em sensores...
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| Language: | Portuguese |
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Universidade Estadual de Londrina. Centro de Tecnologia e Urbanismo. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
2018
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| Online Access: | http://www.bibliotecadigital.uel.br/document/?code=vtls000219082 |