Trajectory Planning for Nonholonomic Mobile Robot Using Extended Kalman Filter

by Leonimer Flavio de Melo, Jose Fernando Mangili Junior
Published 2010-01-01

3-D Localization With Multiple LEDs Lamps in OFDM-VLC System

by Luis Carlos Mathias, Leonimer Flavio De Melo, Taufik Abrao
Published 2019-01-01

Operating Costs Reducing in MDF Manufacturing Industries

by José Augusto Coeve Florino, Leonimer Flávio de Melo, Robledo Fernandes Carazzai
Published 2014-05-01

Virtual Simulator for Autonomous Mobile Robots Navigation System Using Concepts of Control Rapid Prototyping

by Leonimer Flavio de Melo, Aziz Elias Demian Junior, Joao Mauricio Rosario
Published 2013-09-01

Engineering Education Tool for Distance Telephone Traffic Learning Through Web

by Leonimer Flávio de Melo, Felipe Andrade Allemand Borges, Luis Carlos Mathias, João Maurício Rosário
Published 2012-11-01

Machine learning hyperparameter selection for Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization

by Gabriel Fillipe Centini Campos, Saulo Martiello Mastelini, Gabriel Jonas Aguiar, Rafael Gomes Mantovani, Leonimer Flávio de Melo, Sylvio Barbon
Published 2019-05-01

Plataforma de simulação HiL contendo uma bobina de Helmholtz e aplicada a sistemas aeroespaciais

by Daniel Strufaldi Batista
Published 2016

Análise, modelagem e implementação de um sistema de comunicação via rede elétrica para domótica

by Luis Carlos Mathias
Published 2013

Implementação de sistema de acionamento para plataformas robóticas móveis com ênfase em estimador de estado de carga de bateria

by Felipe Andrade Allemand Borges
Published 2014

Calibração de um sistema de determinação de atitude com múltiplos sensores MARG (Magnetic, Angular Rate and Gravity)

by Diego de Freitas Marinho
Published 2017

Sistema de navegação autônoma para plataformas robóticas móveis utilizando técnicas de controle embarcado

by Evandro Junior Rodrigues
Published 2014

Avaliação e seletividade de técnicas de montagens de núcleos de transformadores

by Saulo da Silva Ferraz Junior
Published 2012

Influencia dos ângulos em ferramentas de corte do tipo serra circular no consumo de energia elétrica

by José Augusto Coeve Florino
Published 2011

Auto-alinhamento para sistemas de navegação inercial usando algoritmo REQUEST com estimador de bias e redes neurais artificiais

by Rhelmuthe Elísio Dias Campos
Published 2018

Sistema de navegação autônoma para plataforma robótica móvel com restrições não-holonômicas

by Jessica Fernanda Pereira Zamaia
Published 2018