Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure
L'objet de cette thèse est la mise en place d'une méthodologie pour la conception préliminaire orientée tâche de manipulateurs mobiles. Elle s'appuie en l'occurence sur les algorithmes évolutionnaires pour effectuer la synthèse de chaînes cinématiques et d'entrées de command...
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Pierre et Marie Curie - Paris VI
2002
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00120472 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/12/04/72/PDF/these.pdf http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/12/04/72/ANNEX/soutenance_these.ppt |