Conception préliminaire de manipulateurs mobiles et génération de consignes évolutionnaires : une méthodologie pour intégrer la commande dans l'évaluation de la structure

by Sakka, Sophie
Published 2002

Using the Generalized Inverted Pendulum to Generate Less Energy-Consuming Trajectories for Humanoid Walking

by Omran Sahab, Sakka Sophie, Aoustin Yannick
Published 2016-06-01