Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

Resumen: Este artículo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difícil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de segundo orden. La resolución de este complejo problema requiere la d...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, Rocío Muñoz, Joaquín Aranda
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2013-10-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000630

Internet

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000630

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