Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores
Resumen: El objetivo de este artículo es encontrar un extractor de características visuales que pueda ser utilizado en un proceso de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Este extractor de características consiste en la combinación de un detector que extrae puntos significativos del entorno,...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2010-04-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791210700273 |