A State-of-the-Art Review on Mapping and Localization of Mobile Robots Using Omnidirectional Vision Sensors

by L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
Published 2017-01-01

Using Omnidirectional Vision to Create a Model of the Environment: A Comparative Evaluation of Global-Appearance Descriptors

by L. Payá, O. Reinoso, Y. Berenguer, D. Úbeda
Published 2016-01-01

Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores

by M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, D. Úbeda
Published 2010-04-01

Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales

by A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso, J.M. Marín
Published 2012-10-01

A Study of Visual Descriptors for Outdoor Navigation Using Google Street View Images

by L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, M. Ballesta
Published 2016-01-01

Docencia en Automática: Aplicación de las TIC a la realización de actividades prácticas a través de Internet

by H. Vargas, J. Sánchez, C.A. Jara, F. Candelas, O. Reinoso, J.L. Díez
Published 2010-01-01