Robots de servicio

by Rafael Aracil, Carlos Balaguer, Manuel Armada
Published 2008-04-01

Design of a Lightweight, Cost Effective Thimble-Like Sensor for Haptic Applications Based on Contact Force Sensors

by Ignacio Galiana, Manuel Ferre, Rafael Aracil
Published 2011-12-01

Modular Robot System for Maintenance Tasks in Large Scientific Facilities

by Prithvi Sekhar Pagala, José Baca, Manuel Ferre, Rafael Aracil
Published 2013-11-01

Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación

by Julio C. Tafur, Cecilia E. García, Rafael Aracil, Roque Saltarén
Published 2014-10-01

Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

by Cecilia Garcia, Roque Saltaren, Ricardo Carelli, Maria Artigas, Rafael Aracil
Published 2010-07-01

Desarrollo de una Interfaz de Usuario para el Sistema Robótico Multiagente SMART

by Cecilia García Cena, Roque Saltarén, Javier López Blázquez, Rafael Aracil
Published 2010-10-01

Implementación de una Plataforma Experimental para un Sistema de Teleoperación Robótica en Tiempo Real

by Julio C. Tafur, César A. Peña, Cecilia García, Rafael Aracil
Published 2010-06-01

Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: El Robot Remo-I

by César Ãlvarez, Roque Saltaren, Rafael Aracil, Cecilia García
Published 2009-07-01

Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte

by Héctor A. Moreno, Roque Saltaren, Isela Carrera, Lisandro Puglisi, Rafael Aracil
Published 2012-04-01

A Taxonomy for Heavy-Duty Telemanipulation Tasks Using Elemental Actions

by Alexander Owen-Hill, José Breñosa, Manuel Ferre, Jordi Artigas, Rafael Aracil
Published 2013-10-01

Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados

by Juan A. Escalera, Manuel Ferre, Rafael Aracil, Miguel A. Sánchez-Urán
Published 2008-04-01

Haptic Manipulation of Deformable Objects in Hybrid Bilateral Teleoperation System

by Juan Manuel Ibarra-Zannatha, Claudia Marmolejo-Rivas, Manuel Ferre-Pérez, Rafael Aracil-Santonja, Salvador Cobos-Guzmán
Published 2007-01-01

Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad

by R. Ernesto Rubio, S. Luis Hernández, S. Rafael Aracil, P. Roque Saltarén, Q. Raúl Moreno
Published 2007-10-01