Experimental evaluation of the real-time walking of a 5 dof biped robot with a gait based on cycloidal motions

by Víctor De León Gómez, J. Alfonso Pámanes, Víctor Santibáñez
Published 2015-10-01

Evaluación experimental del caminado en tiempo real de un robot bípedo de 5 g.d.l. con marcha basada en movimientos cicloidales

by Víctor De-León-Gómez, J. Alfonso Pámanes G., Víctor Santibáñez
Published 2015-10-01

HeIse Wheels: a Family of Mechanisms for Implementing Variable Geometry Hybrid Wheels

by Héctor A. Moreno Avalos, Isela G. Carrera Calderón, J. Alfonso Pámanes García, José Baca
Published 2018-09-01