Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo.

O ambiente aquático tem notória importância para a pesquisa, pela biodiversidade e vastidão, e também do ponto de vista comercial, para a indústria militar e de óleo&gás por exemplo. Entretanto, a sua exploração é prejudicada por diversos fatores, entre eles devido à dificuldade de navegação. In...

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Bibliographic Details
Main Author: Diana, Rodrigo Eiji Yamagata
Other Authors: Barros, Ettore Apolonio de
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2018
Subjects:
AUV
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27082018-151618/