Veículos autônomos de transporte terrestre: proposta de arquitetura de tomada de decisão para navegação autônoma.
Veículos autônomos terrestres são um tipo de veículo motorizado guiado de forma autônoma por um sistema computacional, sem necessidade de intervenção humana. Esta pesquisa analisa a Tomada de Decisão autônoma necessária para este tipo de veículo, assim como os processos de navegação e as estruturas...
Main Author: | |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | Others |
Language: | pt |
Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2014
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-26082015-161805/ |