Veículos autônomos de transporte terrestre: proposta de arquitetura de tomada de decisão para navegação autônoma.

Veículos autônomos terrestres são um tipo de veículo motorizado guiado de forma autônoma por um sistema computacional, sem necessidade de intervenção humana. Esta pesquisa analisa a Tomada de Decisão autônoma necessária para este tipo de veículo, assim como os processos de navegação e as estruturas...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Pissardini, Rodrigo de Sousa
Other Authors: Fonseca Junior, Edvaldo Simões da
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2014
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3138/tde-26082015-161805/