Aplicação de sistemas multicorpos na dinâmica de veículos guiados.
A proposição desta tese consiste na aplicação da técnica de Sistemas Multicorpos, na dinâmica de veículos guiados em trajetória variável. Foi apresentada uma visão geral do formalismo matemático, baseado nos métodos de Lagrange e Kane, utilizados nos programas de multicorpos, para geração automática...
Main Author: | |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | Others |
Language: | pt |
Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
1999
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-24092001-083024/ |