Aplicação de sistemas multicorpos na dinâmica de veículos guiados.

A proposição desta tese consiste na aplicação da técnica de Sistemas Multicorpos, na dinâmica de veículos guiados em trajetória variável. Foi apresentada uma visão geral do formalismo matemático, baseado nos métodos de Lagrange e Kane, utilizados nos programas de multicorpos, para geração automática...

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Bibliographic Details
Main Author: Barbosa, Roberto Spinola
Other Authors: Costa Neto, Alvaro
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 1999
Subjects:
MBS
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-24092001-083024/