Arquitetura de controle de movimento para um robô móvel sobre rodas visando otimização energética.
Este trabalho apresenta uma arquitetura de controle de movimento entre duas posturas distintas para um robô móvel sob rodas com acionamento diferencial em um ambiente estruturado e livre de obstáculos. O conceito clássico de eficiência foi utilizado para a definição das estratégias de controle: um r...
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| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2018
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-23052018-095322/ |