Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável\"

Análise e implementação de algoritmos para localização e mapeamento de robôs móveis baseada em computação reconfigurável\"

Localização e Mapeamento são problemas fundamentais da robótica que vêm sendo estudados exaustivamente pela comunidade científica para a navegação de robôs móveis. A maior parte das pesquisas estão concentradas em implementações para computadores pessoais, mas pouco se tem feito na área de computaçã...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Sacchetin, Marcelo Carvalho
Other Authors: Marques, Eduardo
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2006
Subjects:
FPGA
Localização
Localization
Mapeamento
Reconfigurable
Reconfigurável
Robotic
Robótica
SLAM
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22082014-143916/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22082014-143916/

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