Algoritmos de controle ótimo quadrático com restrições.
O objetivo do trabalho é apresentar dois algoritmos para a solução de problemas de controle ótimo quadrático robusto com restrições, dentro de um contexto de controladores preditivos (MPC do inglês Model Predictive Control). Inicialmente apresentamos uma breve introdução aos algoritmos MPC, com ênfa...
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| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
1997
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22032004-194309/ |