Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio

Graças aos avanços tecnológicos nas áreas da computação, eletrônica embarcada e mecatrônica a robótica está cada vez mais presente no cotidiano da pessoas. Nessas últimas décadas, uma infinidade de ferramentas e métodos foram desenvolvidos no campo da Robótica Móvel. Um exemplo disso são os sistemas...

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Bibliographic Details
Main Author: Andrade, Kléber de Oliveira
Other Authors: Becker, Marcelo
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2011
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/