Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana.

Existem aplicações na área da robótica móvel em que, além da navegação autônoma do robô, é necessário que um usuário humano interaja no controle de navegação do robô. Neste caso, considerado como controle semi-autônomo, o usuário humano têm a possibilidade de alterar localmente a trajetória autônoma...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Grassi Júnior, Valdir
Other Authors: Okamoto Junior, Jun
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2006
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-19092006-145159/