Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um ambiente de estudos para Telereabilitação Robótica utilizando jogos cooperativos desenvolvidos com o ambiente de desenvolvimento Unity e comunicação via sockets baseados em TCP/IP. Para tanto, fez-se necessário a implementação de um programa de control...

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Bibliographic Details
Main Author: Pires, Felipe Augusto
Other Authors: Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2014
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032015-163939/