Sistema de visão baseado em redes neurais artificiais para o controle de robôs móveis
Sistemas de visão computacional (SVCs) são interessantes ferramentas para a navegação de robôs. Este trabalho propõe um SVC baseado em redes neurais multi-camadas para o controle de um robô móvel. Dois módulos principais compõe o SVC: módulo de visão e módulo de controle de navegação. O primeiro é d...
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| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2004
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| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18082016-155035/ |