Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto

Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto

Esta dissertação apresenta um estudo dos filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto. Novos algoritmos são formulados para as estimativas filtradas, preditoras e suavizadas com as correspondentes equações de Riccati para sistemas singulares variantes no tempo. Nesta dissertação cons...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Bianco, Aline Fernanda
Other Authors: Terra, Marco Henrique
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2004
Subjects:
Discrete-time
Dynamic systems
Equação de Riccati
Estimativa de estados
Filtragem de Kalman
Kalman filtering
Riccati equation
Singular systems
Sistemas dinâmicos
Sistemas singulares
State estimation
Tempo discreto
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/

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