Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos

Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos

Este trabalho trata da coordenação de robôs heterogêneos que consiste em um robô helicóptero e em múltiplos robôs móveis com rodas, de modo que estes sigam um líder. Para atingirmos este objetivo, neste trabalho desenvolve-se a estimação da atitude e posição de um robô utilizando filtros robustos. O...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Inoue, Roberto Santos
Other Authors: Terra, Marco Henrique
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2012
Subjects:
Controle de formação
Controle robusto
Filtro de Kalman
Filtro robusto
Formation control
Kalman filtering
Mobile robot
Robô helicóptero
Robô móvel
Robotic helicopter
Robótica
Robotics
Robust control
Robust filtering
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14022012-095557/

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