Controlador integrado baseado em conceito híbrido e controle geométrico para embarcações posicionadas dinamicamente.
O conceito de controle híbrido é aplicado à operação de alívio entre um FPWSO e um navio aliviador. Ambos os navios mantêm suas posições e aproamentos pelo resultado da ação do seu Sistema de Posicionamento Dinâmico (SPD). O alívio dura cerca de 24 horas para ser concluído. Durante este período, o e...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-13072016-143252/ |