Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.

Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.

A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais na área da robótica móvel. Algoritmos capazes de conduzir um robô até o seu destino de maneira segura e eficiente são um pré-requisito para que robôs móveis possam executar as mais diversas tarefas que são atribuídas a eles com sucesso. Dependendo...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Souza, Jefferson Rodrigo de
Other Authors: Wolf, Denis Fernando
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2014
Subjects:
Ambientes externos
Artificial neural networks
Autonomous navigation
Gaussian processes and outdoor environments
Mobile robots
Navegação autônoma
Processos gaussianos
Redes neurais artificiais
Robôs móveis
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/

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