Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação
Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental,...
Main Author: | Aroca, Rafael Vidal |
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Other Authors: | Caurin, Glauco Augusto de Paula |
Format: | Others |
Language: | pt |
Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2008
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/ |
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