Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação

Este trabalho apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) utilizados na implementação da infraestrutura de controle digital para sistemas mecatrônicos, mas serve também como referência para outros sistemas que possuam restrições de tempo. Além de ter um caráter experimental,...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Aroca, Rafael Vidal
Other Authors: Caurin, Glauco Augusto de Paula
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2008
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09012009-210323/