Controle preditivo robusto com realimentação de saída.

Controle preditivo robusto com realimentação de saída.

Esse trabalho apresenta uma contribuição para o projeto de um controlador MPC robusto quanto à estabilidade baseado na realimentação da saída e admitindo restrições nas entradas e incertezas no modelo da planta. Ele estende a abordagem existente para o projeto de um MPC considerando o caso particula...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Perez, José Manuel Gonzalez Tubio
Other Authors: Odloak, Darci
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2006
Subjects:
control process
controlador de estados
controlador preditivo multivariável
controlador robusto
controle de processos
model predictive controller
modelo de realinhamento
modelo espaço estado
space satate controller
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-08052006-091853/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-08052006-091853/

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