Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais.

Modelagem e otimização de um robô de arquitetura paralela para aplicações industriais.

Este trabalho trata do estudo de robôs de arquitetura paralela, focando na modelagem e otimização dos mesmos. Não foi construído nenhum tipo de protótipo físico, contudo os modelos virtuais poderão, no futuro, habilitar tal façanha. Após uma busca por uma aplicação que se beneficie do uso de um robô...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Tartari Filho, Sylvio Celso
Other Authors: Cabral, Eduardo Lobo Lustosa
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2006
Subjects:
Análise do Jacobiano
Arquitetura paralela
Cinemática
Cinemática direta
Cinemática inversa
Dinâmica
Dynamics
Elipsóide de forças
Force ellipsoid
Formulção de Newton-Euler
Forward kinematics
Hexa
Inverse kinematics
Jacobian analysis
Kinematics
Newton-Euler formulation
Optimization
Otimização
Parallel architecture
Robô
Robot
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07122006-151723/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07122006-151723/

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