Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo.

Controle robusto multivariável para um veículo submersível autônomo.

Este trabalho trata do controle dos movimentos de um Veículo Submersível Autônomo (VSA). Veículos submersíveis são difíceis de controlar devido à alta não linearidade de seus modelos, ao forte acoplamento de movimentos, ao desconhecimento de certas dinâmicas, às incertezas do próprio modelo, devido...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Cutipa Luque, Juan Carlos
Other Authors: Donha, Decio Crisol
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2007
Subjects:
Autonomous underwater vehicle
Control systems
Controle ótimo
Optimal control
Sistemas de controle
Veículos submersíveis não tripulados
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-07082007-153130/

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