Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.
Esta tese propõe um modelo probabilístico geral para a localização cooperativa de multirrobôs. O problema da localização multirrobôs pode ser definido como: dado um modelo do ambiente, estimar a localização de cada robô em um grupo atuando em um mesmo ambiente, com base nas informações sensoriais of...
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| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-07082007-151502/ |