Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços
Robôs manipuladores vem desempenhando um importante papel em operações orbitais, e isso foi possível devido ao grande avanço da robótica espacial nas últimas décadas. Porém, o planejamento do movimento ainda é considerado um dos maiores desafios nesse campo, embora diversos métodos e considerações t...
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| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/ |