Sistema de Navegação para Robôs Móveis Baseado em Mapas Cognitivos
Dentro da área da Robótica, Robôs Móveis têm recebido crescente atenção. Robôs móveis se propõem a realizar uma variedade de tarefas mais complexas que seus antecessores, os robôs industriais. Para tal, são necessárias técnicas que lhes permitam interagir de forma efetiva com o ambiente. A parte mai...
Main Author: | Melfi, Fabio Roberto |
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Other Authors: | Carvalho, André Carlos Ponce de Leon Ferreira de |
Format: | Others |
Language: | pt |
Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
1999
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06032018-105039/ |
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