Sistema de Navegação para Robôs Móveis Baseado em Mapas Cognitivos

Dentro da área da Robótica, Robôs Móveis têm recebido crescente atenção. Robôs móveis se propõem a realizar uma variedade de tarefas mais complexas que seus antecessores, os robôs industriais. Para tal, são necessárias técnicas que lhes permitam interagir de forma efetiva com o ambiente. A parte mai...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Melfi, Fabio Roberto
Other Authors: Carvalho, André Carlos Ponce de Leon Ferreira de
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 1999
Subjects:
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06032018-105039/