Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador.

Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador.

Este trabalho trata do planejamento de trajetórias que minimizam as perdas elétricas no KA\'I yxo, um robô escalador de árvores que tem por finalidade realizar monitoramento ambiental em florestas através da coleta de diferentes tipos de dados. Como essa aplicação requer que o robô permaneça em...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Silva, Lucas Franco da
Other Authors: Cruz, José Jaime da
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2018
Subjects:
Climbing robot
Controle ótimo
Eficiência energética
Energy efficiency
Optimal control
Programação quadrática
Quadratic programming
Robótica
Trajectory planning
Trajetória (Planejamento)
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

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