Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado.

Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado.

O presente trabalho apresenta a descrição de um modelo matemático completo em seis graus de liberdade para um Veículo Submersível Autônomo (VSA) sub-atuado. Desenvolveram-se métodos de identificação de sistemas para identificar o modelo não linear do veículo. A fim de evitar problemas de divergência...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Cutipa Luque, Juan Carlos
Other Authors: Donha, Decio Crisol
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2012
Subjects:
Autonomous underwater vehicles
Controle multivariável
Controle ótimo
Filtros Kalman
Identificação de sistemas
Kalman filter
Multivariable control
Optimal control
Submersíveis não tripulados
System identification
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/

Internet

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-03072013-143252/

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