Conception d'un robot positionneur d'aiguille pour les interventions percutanées au niveau du foie, guidées par IRM

Dans la dernière décennie, la robotique souple a connu un gain de popularité considérable. Elle est, de façon inhérente, sécuritaire pour les humains et l’environnement qui l’entourent. Grâce à sa faible rigidité, la robotique souple est idéale pour manipuler des objets fragiles et elle est en mesur...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Bouliane Blais, Guillaume
Other Authors: Plante, Jean-Sébastien
Language:French
English
Published: Université de Sherbrooke 2016
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/11143/9579

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