Conception d'un robot positionneur d'aiguille pour les interventions percutanées au niveau du foie, guidées par IRM
Dans la dernière décennie, la robotique souple a connu un gain de popularité considérable. Elle est, de façon inhérente, sécuritaire pour les humains et l’environnement qui l’entourent. Grâce à sa faible rigidité, la robotique souple est idéale pour manipuler des objets fragiles et elle est en mesur...
Main Author: | Bouliane Blais, Guillaume |
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Other Authors: | Plante, Jean-Sébastien |
Language: | French English |
Published: |
Université de Sherbrooke
2016
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/11143/9579 |
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