Conception d'un robot positionneur d'aiguille pour les interventions percutanées au niveau du foie, guidées par IRM
Dans la dernière décennie, la robotique souple a connu un gain de popularité considérable. Elle est, de façon inhérente, sécuritaire pour les humains et l’environnement qui l’entourent. Grâce à sa faible rigidité, la robotique souple est idéale pour manipuler des objets fragiles et elle est en mesur...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French English |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2016
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/11143/9579 |