Une comparaison d’algorithmes de reconnaissance de plan à l’aide d’observations in situ
Ce mémoire présente une comparaison de deux algorithmes de reconnaissance de plan, soit YAPPR (Yet Another Probabilistic Plan Recognizer) et PR-Plan (Plan Recognizer as Planning). Afin de comparer les algorithmes, nous avons voulu utiliser un domaine plus complexe et réaliste que ceux utilisés jusqu...
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Language: | French |
Published: |
Université de Sherbrooke
2015
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Online Access: | http://hdl.handle.net/11143/7525 |