Contrôle par vecteurs d'influence pour les robots à actionneurs cellulaires binaires
La robotique actuelle est principalement limitée à des tâches de positionnement rapide d'outils. En effet, malgré beaucoup d'efforts de recherche et développement, les robots classiques ont peu de succès pour les tâches d'interaction avec des environnements incertains. De plus, la fai...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2013
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/11143/6179 |