Reconnaissance et stabilité d'une mémoire épisodique influencée par les émotions artificielles pour un robot autonome

Les robots de service devront répondre aux besoins d'humains au quotidien. Nos milieux de vie diffèrent par leur configuration, les conditions environnementales, les objets qui s'y trouvent, les personnes présentes et les événements pouvant y survenir. Un grand défi de la robotique autonom...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Leconte, Francis
Other Authors: Michaud, François
Language:French
English
Published: Université de Sherbrooke 2014
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/11143/5953