MARIE, une architecture d'intégration de composants logiciels hétérogènes pour le développement de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome

""Aujourd'hui, la création de systèmes décisionnels en robotique mobile et autonome requiert l'intégration de nombreuses capacités motrices, sensorielles et cognitives au sein de chacun des projets réalisés. Ces capacités sont généralement issues de différents domaines de recherc...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Côté, Carle
Other Authors: Michaud, François
Language:French
Published: Université de Sherbrooke 2011
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/11143/5797