Développement d'actionneurs pneumatiques compliants pour la robotique binaire appliquée aux interventions intra-IRM pour la prostate
En raison de l'augmentation continuelle des coûts en santé, il est profitable de détecter et traiter tôt les cancers afin de diminuer les coûts de traitement à long terme. La problématique s'applique particulièrement au cancer de la prostate, qui constitue 25 % des nouveaux cas de cancer c...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2012
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| Online Access: | http://hdl.handle.net/11143/5517 |