Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique
Les forces et faiblesses des robots différant grandement de celles des humains, les robots chirurgicaux ont plusieurs avantages qui expliquent leur utilisation croissante en salle d'opération. Cependant, la robotique chirurgicale demeure un domaine qui comporte de nombreux défis. Plutôt que de...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2009
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| Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1494 |