Architectures adaptives et reconfigurables de fusion de données dans les sytèmes de positionnement pour la navigation

Dans les systèmes de positionnement de véhicules, à tout moment, n'importe lequel des détecteurs peut, temporairement ou de manière permanente, tomber en panne ou cesser d'envoyer des informations. Il s'ensuit alors des répercussions sur la sécurité, la santé, ainsi que des informatio...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Liu, Guopei
Other Authors: Gingras, Denis
Language:English
Published: Université de Sherbrooke 2008
Subjects:
GPS
Online Access:http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1431