Développement d'un actionneur différentiel élastique
Ce mémoire présente les travaux effectués pour le développement d'un actionneur différentiel élastique (ADE) destiné à la mise en opération des bras tenseurs de la plate-forme robotique AZIMUT 2 . Un ADE est un nouveau type d'actionneur dit"élastique" développé par l'auteur....
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2007
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| Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1395 |