Maximisation de l'autonomie énergétique d'un groupe de robots mobiles par auto-observation
Le projet a pour objectif premier de développer une méthode permettant à un groupe de robots mobiles de se partager efficacement des ressources énergétiques limitées, dans le but de leur permettre de réaliser des tâches de façon entièrement autonome sur de longues périodes de temps. L'approche...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2006
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| Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1343 |