Développement d'un système de propulsion pour un biomicrorobot hexapode avec un ionomère perfluorosulfonique
Les travaux de recherche, décris dans cet ouvrage, démontrent un nouveau système de propulsion innovateur pour un BioMicroRobot (BMR) hexapode. Le BMR utilise un système de contrôle inspiré de la biologie d'un insecte à six pattes. Cette étude est divisée en trois grandes parties. La première v...
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Language: | French |
Published: |
Université de Sherbrooke
2004
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Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1235 |