Développement d'un système de propulsion pour un biomicrorobot hexapode avec un ionomère perfluorosulfonique

Les travaux de recherche, décris dans cet ouvrage, démontrent un nouveau système de propulsion innovateur pour un BioMicroRobot (BMR) hexapode. Le BMR utilise un système de contrôle inspiré de la biologie d'un insecte à six pattes. Cette étude est divisée en trois grandes parties. La première v...

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Bibliographic Details
Main Author: Otis, Martin
Other Authors: Fontaine, Réjean
Language:French
Published: Université de Sherbrooke 2004
Online Access:http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1235