Interprétation visuelle de symboles par un robot mobile

Pour un robot mobile, être capable de lire des symboles dont la signification est partagée avec les humains est primordiale pour que ces machines puissent évoluer dans des environnements courants. Doter les robots d'une telle capacité est très utile pour leur localisation à partir d'insign...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Létourneau, Dominic
Other Authors: Michaud, Francois
Language:French
Published: Université de Sherbrooke 2001
Online Access:http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1165