Interprétation visuelle de symboles par un robot mobile
Pour un robot mobile, être capable de lire des symboles dont la signification est partagée avec les humains est primordiale pour que ces machines puissent évoluer dans des environnements courants. Doter les robots d'une telle capacité est très utile pour leur localisation à partir d'insign...
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Language: | French |
Published: |
Université de Sherbrooke
2001
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Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1165 |