Algorithme de commande adaptative par mode de glissement à base de réseaux de neurones pour une articulation flexible avec non-linéarité dure

Bibliographic Details
Main Author: Aboulshamat, Orfan
Format: Others
Language:fr
Published: Université du Québec à Trois-Rivières 2003
Online Access:http://depot-e.uqtr.ca/3989/1/000102656.pdf