Algorithme de commande adaptative par mode de glissement à base de réseaux de neurones pour une articulation flexible avec non-linéarité dure
Main Author: | |
---|---|
Format: | Others |
Language: | fr |
Published: |
Université du Québec à Trois-Rivières
2003
|
Online Access: | http://depot-e.uqtr.ca/3989/1/000102656.pdf |