Arquitectura para el control de robots móviles mediante delegación de código y agentes
Como tema central de la tesis se propone una arquitectura denominada SC-Agent para el control de robots móviles. Esta arquitectura es híbrida y distribuida, los niveles deliberativo y reactivo están compuestos por agentes software que pueden moverse entre los nodos del sistema con el objetivo de red...
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Other Authors: | |
Format: | Doctoral Thesis |
Language: | Spanish |
Published: |
Universitat Politècnica de València
2015
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Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10251/55245 |